Ο Κένταυρος είναι μυθικό όν με σώμα αλόγου και κορμό και κεφαλή άνδρα. Ο γνωστότερος κένταυρος στη μυθολογία είναι ο Χείρων, εκπαιδευτής και παιδαγωγός ηρώων στην πολεμική τέχνη, την κυνηγετική και τη μουσική. Στην εικονογραφία των Ιστορικών χρόνων, το θέμα του κενταύρου εμφανίζεται συχνά σε διάφορες μορφές τέχνης. Σε χάλκινο ειδώλιο της αρχαϊκής περιόδου από το ιερό της Σύμης Βιάννου ίσως απεικονίζεται ο κένταυρος Χείρων, καθώς πολλά αναθήματα στο ιερό συνδέονται με διαβατήριες τελετές νέων, οι οποίοι έπρεπε να αποδείξουν τις ικανότητές τους και αυτά τα οποία είχαν διδαχθεί, ώστε να περάσουν στον κόσμο των ενηλίκων.