Είδος ακροβατικού αθλήματος με ταύρους στη μινωική Κρήτη. Η πληθώρα των αναπαραστάσεων του αθλήματος σε τοιχογραφίες, σφραγίδες, ειδώλια και άλλα αντικείμενα υποδεικνύει ότι τα ταυροκαθάψια όντως γίνονταν και δεν πρόκειται μόνο για αναπαραστάσεις κάποιου μύθου. Άνδρες και γυναίκες (παριστάνονται σε τοιχογραφίες με κόκκινο και λευκό χρώμα αντίστοιχα) εκτελούσαν άλματα πάνω από καλπάζοντες ταύρους, εγχείρημα εξαιρετικής επικινδυνότητας, το οποίο αποδείκνυε την ακροβατική δεινότητα και το ψυχικό σθένος των συμμετεχόντων. Η διαδοχική σειρά των κινήσεων από το έδαφος στη ράχη του ταύρου και πάλι στο έδαφος, καθώς και η πιθανή τελετουργική σημασία του αθλήματος, έχουν αποτελέσει αντικείμενο πολλών μελετών. Όπως φαίνεται από την εικονογραφία, τα ταυροκαθάψια και το κυνήγι του ταύρου αποτελούσαν σύμβολα της Κνωσιακής εξουσίας.